Ark se déroule 100 ans dans le futur, alors que les missions de colonisation planétaire sont devenues une nécessité pour assurer la survie de la race humaine. La première de ces missions, à bord d'un vaisseau spatial appelé Ark One, est confrontée à un événement catastrophique qui provoque des destructions massives et des pertes de vies humaines. Avec plus d'un an avant d'atteindre leur planète cible, le manque de fournitures vitales et la perte du leadership, l'équipage restant doit devenir la meilleure version d'eux-mêmes pour maintenir le cap et survivre.